IMU-van de Micro- de Sensorsysteem DETA Hoge Precisie Gebruiksklaar Traagheidsnavigatie 20 Reeksen

Micro- Traagheidsnavigatiesysteem IMU/AHRS/INS/GNSS

Kleine Grootte, Systeem van de de Stabiliteits Traagheidsnavigatie van de Hoge Precisie het Gebruiksklare Uitstekende Rubriek DETA 20 Reeksen

Korte Inleiding:

DETA20* de reeks is een reeks systemen van de industrieel-rang micro-traagheidsdienavigatie op mems worden gebaseerd.

De eigenschap van deze reeks is dat het overtollige sensortechnologie goedkeurt en een rubriekgyroscoop met een nul bias stabiliteit van 2 ° /h integreert, die hoofdzakelijk het probleem van rubriekafwijking oplost.

De reeks omvat de oplossingen van IMU, van VRS, van AHRS en GPS/RTK/INS-met ruwe metaalhuisvesting en militair-rangschakelaars.

Uitgerust met het algoritme van de de gegevensfusie van SPKF van de industrie geavanceerde niet-lineaire, na de professionele kaliberbepaling en compensatie van de temperatuurfout van -40℃~60℃, heeft het algoritme de capaciteit om zich tegen magnetische interferentie te verzetten, en de krachtige interfacesoftware is onmiddellijk makkelijk te gebruiken.

Deze reeks is vooral geschikt voor mobiele robottoepassingen zoals hommels, grond autonome voertuigen, AGV/AMR, enz.

Eigenschappen:
■Overtollige rubriekgyroscoop
■Rubriek 0.5˚ RMS, houding 0.1˚ RMS
■Typische gyroscoop bias stabiliteit 5°/hr
■Gecompenseerde nul, schaalfactor, de fabriekskaliberbepaling van de rechthoekigheids-40°-85° temperatuur
■Het rapport van de kaliberbepalingstest
■Kegel het roeien compensatie, aanpassingsspkf
■10 DOF gyroscopen met 3 assen, versnellingsmeter met 3 assen, 3axis-magnetometer, rubriekgyroscoop
■TTL/KAN
■22x22x8.5mm, 6grams
■ITAR-vrij Gemaakt in China

DETA20 de reeksproducten worden gebouwd in een gloednieuwe, miniatuur, hoge prestatiesimu kern die strenge fabriekskaliberbepaling heeft ondergaan.

De V-houding van de reeksoutput en high-precision relatieve rubriek en de gekalibreerde IMU-onbewerkte gegevens,

De a-reeks voorziet een volledige AHRS en een absolute rubriek van magnetische hulp, en
De n-reeks verstrekt een gemeenschappelijke protocolinterface, toestaand gebruikers om tot sensoren zoals GPS toegang te hebben, Beidou, odometer, en barometer volgens toepassingsscenario's, met snelheid en positieoutput.

Kenmerken:

De sensoren van de DETA20-reeks omvatten vier-as gyroscopen, three-axis versnellingsmeters, three-axis magnetometers en thermometers, een krachtige sigma-Punt Kalman-filter (SPKF), en een reeks krachtige geïntegreerde navigatiealgoritmen, tot 1000Hz-de frequentie van de Sensorbemonstering en kegel en het roeien motiecompensatie, toezicht in real time op omgevingstemperatuurveranderingen, en online schatting van sensorfouten, kunnen uitlopers en metingsanomalieën identificeren en fouten isoleren, kunnen gestructureerde magnetische velden ontdekken en compenseren, en anti-magnetic interferentievermogen hebben.

Onze industrie-leidende algoritmen kunnen tot externe visie, radar en andere snelheid, positie, en rubriekhulp voor gecombineerde navigatie gemakkelijk toegang hebben, en een krachtige interactieve interface en online kaliberbepalingsalgoritmen verstrekken voor snel installatie en gebruik.