Dubbele het Niveau van de de Sensorcentimeter van de de Frequentiertk Traagheidsnavigatie van IMU het Plaatsen dubbel-Antennerichtingsbepaling

Micro- Traagheidsnavigatiesysteem IMU/AHRS/INS/GNSS

Korte Inleiding:

DETA100* reeks, een volledige reeks systemen van de industrieel-rang micro-traagheidsrtk satelliet high-precision geïntegreerde die navigatie op mems worden gebaseerd.

De eigenschappen van deze reeks zijn hetvlakke plaatsen, de mogelijkheden van de dubbel-antennerichtingsbepaling, overtollige sensortechnologie, en een rubriekgyroscoop met een nul-zero-bias stabiliteit van 2°/h, voor het high-precision plaatsen en stabiele houding en rubriekvereisten. De toepassing verstrekt een volledige oplossing.

De reeks omvat enig-antenne RTK, dubbel-antennerichtingsbepaling en steun voor 4G-de functie van de de plaatsdienst van verbindingschihiro, een totaal van vier modellen. De gehele reeks keurt een stevig van de metaalomhulsel en militair-rang stoppen goed, en het beveiligingsniveau is IP67.
Uitgerust met de industrie-leidende zelf-aanpassings niet-lineaire gegevens van SPKF integreerde de fusie navigatiealgoritme, nadat de de professionele inertiekaliberbepaling en compensatie van de temperatuurfout van -40℃~80℃, het zelf-aanpassings de identificatiealgoritme van de installatieparameter en de krachtige interfacesoftware geschikt zijn onmiddellijk te gebruiken.
Deze reeks is vooral geschikt voor toepassingen zoals grond autonome voertuigen, luchtvoertuigen, mobiele robots, enz., waar grootte en machts de consumptie strak is.

Eigenschappen:
■Dubbel-frequentie RTK hetvlakke plaatsen, dubbel-antennerichtingsbepaling, steunnetwerk RTK
■De overtollige technologie van de rubriekgyroscoop voor verbeterde rubriekstabiliteit
■De stabiele output van de positiehoek, 1cm positienauwkeurigheid, rubriekhoek 0.2˚ RMS, houding 0.1˚ RMS
■Bias stabiliteit 2˚/hr van de rubriekgyroscoop
■Bias, schaalfactor, de fabriekskaliberbepaling van de rechthoekigheidstemperatuur
■Kegel het roeien compensatie, aanpassingsspkf
■De seriële poort TTL/232 & KAN omzetten
■ITAR-vrij gemaakt in China

Er zijn vier producten in de DETA100-reeks. Elk product heeft een nieuwe, miniatuur, krachtige, factorycalibrated IMU-kern, magnetometer en één of twee RTK-ontvangers, die externe toegang gebruiken of de zelf-gebouwde network.RTCM-input van de gegevensstroom, alle systemen heeft hetzelfde traagheidsnavigatiesysteem, gegevens en van de output high-precision PVT (de houding van de positiesnelheid) navigatie.

DETA100R heeft een ingebouwde ontvanger van de enig-antennel1/l2 dubbel-band RTK, die tot de gegevens van RTCM (differentiële correctie) door externe apparaten kan toegang hebben om centimeter-vlakke het plaatsen nauwkeurigheid (RTK-wijze) te bereiken;

DETA100R4G is een verbetering van R, die met het netwerk door ingebouwde 4G-apparaten kan verbinden het basisstation van NTRIP (de plaats van steunqianxun) de aanwinst van RTCM-gegevensstroom realiseert.

DETA100D heeft een ingebouwde ontvanger van de dubbel-antennel1/l2 dubbel-frequentie RTK, die de richting van de drager door dubbele GNSS-antennes kan meten, heeft een stabiele output van de rubriekhoek, en niet door het complexe elektromagnetische milieu beïnvloed die zich in de magnetometer mengen;

DETA100D4G is een verbetering van de versie van D, kan de RTCM-gegevensstroom worden verkregen door het ingebouwde 4G-apparaat aan het netwerkntrip basisstation (ondersteunende Qianxun-plaats) aan te sluiten.

Kenmerken:

Elk DETA100-reeksproduct kenmerkt een krachtig sigma-Punt Kalman Filter (SPKF), evenals wordt een reeks van krachtige algoritmen, de frequenties van de sensorbemonstering tot 1000Hz en compensatie voor kegel en het roeien moties, die veranderingen in omgevingstemperatuur in realtime controleren, de fout van de sensor online geschat, kunnen de uitlopers en de metingsanomalieën worden geïdentificeerd en de fouten geïsoleerd, kunnen de gestructureerde magnetische velden worden ontdekt en worden gecompenseerd, en het heeft de capaciteit om zich tegen magnetische interferentie te verzetten.

Onze industrie-leidende algoritmen verstrekken hoog-nauwkeurigheidspositie, snelheid en houdingsschatting samen met gecompenseerde traagheidsmetingen tussen 10 en 200 Herz voor gemakkelijke toegang tot externe visie, radar en andere snelheid, positie, rubriekhulp voor geïntegreerde navigatie.