Van de de Compensatie de Aanpassingsspk Traagheidsnavigatie van de kegelrij Sensor DETA de Gyroscooptechnologie van de 30 Reeksen Overtollige Rubriek

Overtollige van de de Technologiekegel van de Rubriekgyroscoop aanpassingsspk de Traagheidsnavigatiesensor DETA van de de rijcompensatie 30 Reeksen

Micro- Traagheidsnavigatiesysteem IMU/AHRS/INS/GNSS

Korte Inleiding:

DETA30* reeks, een volledige reeks systemen van de industrieel-rang micro-traagheidsnavigatie die op mems en kwartsgyroscopen worden gebaseerd.

De eigenschap van deze reeks is het gebruik van overtollige sensortechnologie, die drie gyroscopen met een nul bias stabiliteit van 2 ° /h integreert, die de hogere 3D nauwkeurigheid van de hoekmeting heeft.

De reeks omvat GPS/RTK/INS geïntegreerde navigatieoplossingen voor IMU, VRS, AHRS en externe GNSS-apparaten, in een ruwe metaalhuisvesting die direct op een PCB kan worden opgezet.

Uitgerust met het algoritme van de de gegevensfusie van SPKF van de industrie geavanceerde niet-lineaire, na de professionele kaliberbepaling en compensatie van de temperatuurfout van -40 ℃ ~60 ℃, heeft het algoritme de capaciteit om zich tegen magnetische interferentie te verzetten, en de krachtige interfacesoftware is onmiddellijk makkelijk te gebruiken.

Eigenschappen:
■De overtollige technologie van de rubriekgyroscoop voor verbeterde 3D stabiliteit
■Stabiele hoekoutput, rubriek 0.5˚ RMS, houding 0.1˚ RMS
■Typische Gyroscoop Bias Stabiliteit 2˚/hr
■Biast, schaalfactor, de fabriekscalibrati van de rechthoekigheids-40°-85° temperatuur
■Elke module wordt geleverd met een rapport van de kaliberbepalingstest
■Kegel het roeien compensatie, aanpassingsspkf
■12 graden van vrijheids zes-as gyroscoop, three-axis versnellingsmeter, three-axis magnetometer
■Periodieke TTL/CAN-interface
■Kleine grootte, gewicht: 22x22x8.5mm, 7gram
■ITAR-vrij gemaakt in China

DETA30 de reeksproducten worden gebouwd in gloednieuwe, miniatuur, hoge prestaties, IMU-kern die strenge fabriekskaliberbepaling heeft ondergaan.
De V-houding van de reeksoutput en high-precision relatieve rubriekhoek en de gekalibreerde IMU-onbewerkte gegevens.
De a-reeks voorziet een volledige functie van de rubriekverwijzing en een absolute rubriekhoek van magnetische hulp.
De n-reeks verstrekt een gemeenschappelijke protocolinterface die gebruikers aan Toegang tot GPS, Beidou, odometer, barometer en andere sensoren volgens de doeltoepassing, met snelheid en positieoutput toestaat.

Kenmerken:

De sensoren van de DETA30-reeks omvatten twee onafhankelijke reeksen van three-axis gyroscopen, three-axis versnellingsmeters, three-axis magnetometers en thermometers, een krachtig sigma-Punt Kalman Filter (SPKF), en een reeks krachtige geïntegreerde navigatiealgoritmen, tot 1000Hz-de frequentie van de sensorbemonstering en kegel en het roeien motiecompensatie, toezicht in real time op omgevingstemperatuurveranderingen, en online schatting van sensorfouten, kunnen uitlopers en metingsanomalieën identificeren en fouten isoleren, kunnen gestructureerde magnetische velden ontdekken en, met Anti-magnetic interferentiecapaciteit compenseren.

Onze industrie-leidende algoritmen kunnen tot externe visie, radar en andere snelheid, positie, en rubriekhulp voor gecombineerde navigatie gemakkelijk toegang hebben, en een krachtige interactieve interface en online kaliberbepalingsalgoritmen verstrekken voor snel installatie en gebruik.